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WD-40 c'est bon pour nettoyer un mécanisme enrayé, mais c'est pas cameux comme lubrifiant pour la suite.
Je leur suggère une huile à chaîne au graphite, un peu salissant mais conçu pour rester en place avec des mouvements à grande vélocité.

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^ cette personne ici sait la lubrification

WD veut dire 'water displacement' c'est pas de lubricant, c'est pour dérouiller.

Pour un façon plus sordide on peut prendre un lubrifiant a base de téflon. C'est plein de pfas, très mal pour des personnes et animaux organique, mais pour les Android c'est aucune problem.

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Pour que glisse les amoures robotiques : WD-40 | Spyke